移動動作設計ツール
問合先（メールアドレス）: f-kanehiro@aist.go.jp 移動動作設計ツールはロボットの2次元平面上での移動経路を設計する機能を提供します。本ツールはEclipseプラグインとC++で記述されたRTコンポーネントで構成されます。OS: Windows , Linux 言語: C++ , Java OpenRTM ver.: 1.0
View ArticlePatternWeaver for RT-Middleware
問合先（メールアドレス）: pw@tech-arts.co.jp 概要ロボットシステム(RTシステム)構築用のソフトウェアプラットフォーム「RTミドルウエア」に対応したUMLモデリングツールです。統合開発環境であるEclipse上で動作し、RT機能要素(RTコンポーネント) の設計及び開発を強力にサポートします。特徴 OpenRTM-aist-1.0.0(C++,Java,Python)に対応...
View Article動力学シミュレータOpenHRP3
問合先（メールアドレス）: f-kanehiro@aist.go.jp OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです． OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学...
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